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농기계

LS엠트론, 국내 최초 자율작업 트랙터 1호기 김해시에 공급

과학기술정보통신부 스마트 빌리지 보급 시범화 사업 힘 보태

LS엠트론은 국내 최초 자율작업 트랙터 1호기를, 과학기술정보통신부 스마트 빌리지 보급 시범화 사업을 추진하고 있는 김해시에 공급했다.


LS엠트론의 자율작업 트랙터는 무인 트랙터 2.5단계로 별도의 핸들 조향과 작업기조작 없이 설정한 작업을 자동으로 수행할 수 있다. 또한 실시간 모니터링을 통해 현재의 작업위치 확인이 가능하다. [사진]



이를 통해 초급자도 숙련자와 같이 작업내역을 한눈에 파악할 수 있어 중복, 누락되는 영역을 최소화해 사용자 피로도를 줄이고 작업효율성을 극대화할 수 있다.


자율작업 트랙터는 국내 최초 전동식 파워시프트 변속기를 적용, 전·후진과 속도와 엔진, 전자유압, PTO자동제어가 가능하다.


또한 대규모 경작지에서의 U턴뿐만 아니라 좁은 우리나라 지형의 특성을 고려한 전후진 복합 회전방식을 자체개발 적용함으로써 자율작업효율의 최대치를 구현했다.


또한 기존에 사용중인 트랙터의 일부 부품 교환 시 탈부착이 가능하도록 설계함으로써 자율주행 구성품 1개 세트로 다수 트랙터를 사용하는 경제적 이점도 누릴 수 있게 했다. LS엠트론은 2023년까지 안전기능 강화를 위한 장애물 감지·회피기능을 추가해 보다 다양한 작업기의 자율작업이 가능하도록 연동 제어적용 무인 트랙터 3단계를 개발해 출시할 계획이다.


이현구 LS엠트론 트랙터연구소장 상무는 “이번 자율작업 트랙터를 필두로 농기계에 다양한 디지털 기술을 접목, 트랙터 원격진단시스템 출시, 주행중 자동변속이 가능한 트랙터 등 정밀농업 관점에서의 제품, 서비스를 지속 출시할 예정”이라고 밝혔다.